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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮．下降电磁阀通电．机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止：同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止；同时接通右移电磁阀．机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中，还有许多问题需要解决．本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法．经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写，事件响应等通时间可进行控制．取得了良好的效果。
临沂沂水楚控自动化设备有限公司主要生产和销售 西门子通讯电缆等，集 西门子通讯电缆产品设计，研发和生产于一体。所有 西门子通讯电缆产品采用国际质量标准，产品远销海外，享誉海内外众多市场。公司年销售额1000w。为了保证客户的满意度，我们引进了先进的设备设施，并在 西门子通讯电缆生产各个环节贯彻完整的质量检查措施。
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西门子出色的产品质量树立了业界标杆。对环保的高要求是我们环境管理的目标，我们始终贯彻执行。从产品
设计初期，我们便对产品可能对环境造成的影响进行考量，因而我们的产品符合 RoHS（有害物质限令）标准。
同样地，我们的生产环境通过了 DIN EN ISO 14001 认证。但对于西门子而言，环境保护不只是这些，它还意
味着我们要充分利用有价值的资源。我们的节能型驱动产品便是有力证明，它们可以节约高达 60% 的能源。
敬请了解西门子自动化与驱动解决方案为您带来的机遇，从中发现经济有效的解决之道，携手西门子，提高您
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西门子在中国市场正不断加大对人工智能领域的投入，公司在德国以外的人工智能实验室将落户北京。实验室将发挥西门子全球800多名人工智能专家的丰富行业知识和经验，针对行业迫切需求，与客户共同开发人工智能应用解决方案。这也是西门子在亚太地区建立的致力于培育创意构思和推进方案实施的工业人工智能中心。
“人工智能是成功实现数字化转型的核心技术，为所有行业提供了巨大的机遇。我们很高兴与中国客户就当前紧迫的问题展开合作，帮助他们提高生产效率，诸如设备和列车等系统的可用性。”西门子股份公司首席运营官、首席技术官、管理委员会成员博乐仁博士（Dr. Roland Busch）表示，“凭借涵盖了先进技术、丰富行业知识和开放包容的创新生态体系的独特物联网平台，西门子将继续为中国的数字化进程倾力贡献。”
西门子在5月15日于成都举办的“2019西门子中国创新峰会”上正式宣布了上述举措。峰会以“引领创新，共创价值”为主题，汇集了包括政府、学术界、教育机构负责人以及制造业、能源和基础设施行业的企业决策者在内的众多嘉宾与合作伙伴参与，共同探索如何以创新推动中国的数字化转型升级。
西门子致力于在中国建立创新生态体系，并通过与政府、高校和客户的合作，将数字化应用延伸到更广泛领域。西门子在峰会上还宣布与清华大学拓展合作，共同在能源互联网技术及应用领域展开合作，涵盖科研、创新示范、人才发展、知识交流、区域生态圈建设等多个领域。此外，西门子与成都市政府共同建立的西门子智能制造成都创新中心和西门子工业软件全球研发中心也即将正式揭幕，为本地制造业企业提供为先进、完整的数字化解决方案。
今年早些时候，西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere已成功落地阿里云。中国客户已经可以基于MindSphere开发自己的应用和产品，为市场提供富有价值且的数字化服务。峰会期间，西门子还与宝武炭材料科技有限公司、中科可控息产业有限公司、内蒙古久泰新材料有限公司、宝鸡机床集团有限公司分别签署合作备忘录，携手在智能制造领域开展更多合作。
“通过进一步在中国构建开放、包容和互的创新生态体系，我们持续与合作伙伴共创价值并取得了显著成果。”西门子大中华区总裁兼首席执行官赫尔曼（Lothar Herrmann）表示，“依托政策支持和西门子完整的数字化产品和解决方案、行业知识和人才资源，我们将为中国及全球市场培育具有商业可行性和工业应用前景的创新。”
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